Semur-en-Auxois compte 4 166 habitants en 2013. Dans le département du 21 (Côte-d'Or), Semur-en-Auxois est en zone C. L'accès au logement, et en particulier à l'immobilier neuf à Semur-en-Auxois, est facilité par le PTZ+. Un couple avec 2 enfants peut obtenir 3 000 € à taux zéro si leurs revenus sont inférieurs à 44 000 €.
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